一种AGV举升系统及举升式AGV 申请号：CN201911024685.2 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明提供一种AGV举升系统及举升式AGV，所述举升系统包括驱动装置、齿轮组、螺纹连杆和剪叉式举升架，所述驱动装置通过齿轮组连接螺纹连杆，所述螺纹连杆包括连杆部和螺纹部，所述螺纹部一端连接齿轮组，另一端垂直连接所述连杆部，所述连杆部两端连接剪叉式举升架底部，所述举升系统在收回状态下，位于AGV小车的内部，减少AGV小车的整体高度，适应更多的应用场合；齿轮加连杆设计，结构简单紧凑，剪叉式支撑架由连杆...
一种ABT-199中间体的制备方法 申请号：CN201710646970.2 专利类型：发明授权 公开（公告）日：
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本发明公开了一种ABT‑199中间体的制备方法，该中间体的结构对应于式Ⅺ，该方法包括使用式Ⅰ的化合物4‑氟水杨酸甲酯作为原料，经缩合、消除、加成、环合、去保护、水解再酯化共7步反应，最终得到式Ⅺ的ABT‑199中间体。本发明方法原料便宜易得，反应条件温和，无选择性问题，收率较高，更适合工业化生产。
一种ABT-199中间体的制备方法 申请号：CN201811150333.7 专利类型：发明申请 公开（公告）日：2018-09-29
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本发明公开了一种ABT‑199中间体的制备方法，即5‑溴‑7‑氮杂吲哚的制备方法。具体地，以2‑氨基‑3‑甲基‑5‑溴吡啶为初始原料分三步最终合成5‑溴‑7‑氮杂吲哚。该制备方法反应条件温和，易于操作，不需要无水无氧操作，也无需高温高压，安全性高；反应步骤的收率高；原料易得，成本低；无需采用重金属进行催化反应；生产工艺可以实现工业化，可以进行百公斤级生产。
一种AABI废活性炭的处理方法 申请号：CN201610766048.2 专利类型：发明授权 公开（公告）日：2016-08-30
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本发明涉及一种AABI废活性炭的处理方法，包括以下步骤：将废活性炭用清水洗净后，采用自来水与废活性炭混合，并加入工业用高氯酸搅拌，然后用自来水洗至中性，烘干，在400℃马弗炉中烘烤3‑4h，然后冷却，最后对处理后活性炭进行套用。使用水作为溶剂，并利用高氯酸氧化所吸附有机杂质，不引入新杂质，反应产物对环境无害；使用高氯酸氧化所吸附有机杂质后被还原，还原产物盐酸与脱色碱性条件引入的碱性物质进行中和，生...
一种9, 10-恶嗪酮喜树碱衍生物及其应... 申请号：CN201810933899.0 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明公开了一种9, 10‑恶嗪酮喜树碱衍生物及其应用，化学结构通式为本发明的9, 10‑恶嗪酮喜树碱衍生物，具有较好的水溶性，溶解度可达3.40mg/mL，其水溶液的pH为7～8，接近人体生理pH。相对于拓扑替康，本发明的化合物具有更好的抑瘤活性和更低的药物毒性。更为重要的是可以制备成为口服制剂，大大方便了病人服用。本发明的9, 10‑恶嗪酮喜树碱衍生物，可以显著降低脓毒症小鼠血液中IL‑6和T...
一种9, 10-恶嗪酮喜树碱衍生物及其应... 申请号：CN201810933899.0 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明公开了一种9, 10‑恶嗪酮喜树碱衍生物及其应用，化学结构通式为本发明的9, 10‑恶嗪酮喜树碱衍生物，具有较好的水溶性，溶解度可达3.40mg/mL，其水溶液的pH为7～8，接近人体生理pH。相对于拓扑替康，本发明的化合物具有更好的抑瘤活性和更低的药物毒性。更为重要的是可以制备成为口服制剂，大大方便了病人服用。本发明的9, 10‑恶嗪酮喜树碱衍生物，可以显著降低脓毒症小鼠血液中IL‑6和T...
一种8-羟基-2, 2, 14, 14-... 申请号：CN201711044728.4 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明属于医药技术领域，具体提供了一种8‑羟基‑2, 2, 14, 14‑四甲基‑十五烷二酸的合成方法。包括以下步骤：(1)将8‑酮基‑2, 2, 14, 14‑四甲基‑十五烷二酸倒入纯化水中，加入适量碱溶解完全，得到8‑酮基‑2, 2, 14, 14‑四甲基‑十五烷二酸盐；(2)向上述反应液中加入硼氢化钠，在20‑25℃的条件下发生羰基的还原反应，得到8‑羟基‑2, 2, 14, 14‑四甲基‑...
一种7β-羟基类固醇脱氢酶、编码基因、载... 申请号：CN201711327005.5 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明公开了一种来源于马赛梭菌(Clostridium Marseille)的7β‑羟基类固醇脱氢酶、编码基因、载体，以及其在生物催化制备熊去氧胆酸中间体3, 12‑二酮‑7β‑胆烷酸中的应用，所述7β‑羟基类固醇脱氢酶的氨基酸序列如SED ID NO : 1所示；本发明提供了一种立体选择性制备3, 12‑二酮‑7β‑胆烷酸的新7β‑羟基类固醇脱氢酶；通过该7β‑羟基类固醇脱氢酶可制备熊去氧胆酸中...
一种720度全景照相机 申请号：CN201510073669.8 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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一种720度全景照相机，其特点是采集陀螺仪感知的方位信息，以及采集三个广角摄像头同一时刻采集的图像，并将三个广角摄像头同一时刻采集的图像和陀螺仪感知的方位信息融合成标记有方位信息的720度全景图像进行无线传输，该720度全景照相机不仅实现720度全景图像的无线传输，而且还实现在720度全景图像中有效地融合方位信息。此外，实施该720度全景照相机还可以进一步实现在移动终端、上位机等设备中配套的应用软...
一种720度全景照相机 申请号：CN201510073669.8 专利类型：发明授权 公开（公告）日：
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一种720度全景照相机，其特点是采集陀螺仪感知的方位信息，以及采集三个广角摄像头同一时刻采集的图像，并将三个广角摄像头同一时刻采集的图像和陀螺仪感知的方位信息融合成标记有方位信息的720度全景图像进行无线传输，该720度全景照相机不仅实现720度全景图像的无线传输，而且还实现在720度全景图像中有效地融合方位信息。此外，实施该720度全景照相机还可以进一步实现在移动终端、上位机等设备中配套的应用软...
