一种Nafion/辣根过氧化物酶/四氧化... 申请号：CN201610209649.3 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明涉及一种生物传感器，具体是一种Nafion/辣根过氧化物酶/四氧化三钴?石墨烯/离子液体碳糊电极(Nafion/HRP/Co3O4?GR/CILE)的制备方法及催化应用，属于电化学分析检测技术领域。本发明公布了Nafion/HRP/Co3O4?GR/CILE的制备方法，以离子液体碳糊电极为基底电极，利用Co3O4?GR纳米复合材料特有的大表面积和生物相容性好的优点，将HRP吸附在材料表面，进...
一种NPCCS随机网络时延的补偿方法 申请号：CN201810938536.6 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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一种NPCCS随机网络时延的补偿方法，属于带宽资源有限的单输入双输出网络化控制系统技术领域。针对NPCCS中，由于网络数据在节点之间传输时所产生的网络时延，降低了NPCCS的控制性能质量，甚至使系统失去稳定性的问题，提出以NPCCS中所有真实的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型；对主和副闭环控制回路分别实施基于控制器端的SPC和基于被控对象端的SPC；从系统结构上实现免除对节点之间网络时延...
一种NPCCS随机网络时延的补偿与控制方... 申请号：CN201810937388.6 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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一种NPCCS随机网络时延的补偿与控制方法，属于带宽资源有限的单输入双输出网络化控制系统技术领域。针对NPCCS中，由于网络数据在节点之间传输时所产生的网络时延，降低了NPCCS的控制性能质量，甚至使系统失去稳定性的问题，提出以NPCCS中所有真实的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型；对主和副闭环控制回路分别实施基于控制器端的IMC和SPC；从系统结构上实现免除对节点之间网络时延的测量、估...
一种NPCCS未确知网络时延的补偿与控制... 申请号：CN201810937620.6 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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一种NPCCS未确知网络时延的补偿与控制方法，属于带宽资源有限的单输入双输出网络化控制系统技术领域。针对NPCCS中，由于网络数据在节点之间传输时所产生的网络时延，降低了NPCCS的控制性能质量，甚至使系统失去稳定性的问题，提出以NPCCS中所有真实的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型；对主和副闭环控制回路分别实施基于控制器端的IMC和基于被控对象端的IMC；从系统结构上实现免除对节点之间...
一种NPCCS未知网络时延的补偿与控制方... 申请号：CN201810937401.8 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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一种NPCCS未知网络时延的补偿与控制方法，属于带宽资源有限的单输入双输出网络化控制系统技术领域。针对NPCCS中，由于网络数据在节点之间传输时所产生的网络时延，降低了NPCCS的控制性能质量，甚至使系统失去稳定性的问题，提出以NPCCS中所有真实的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型；对主和副闭环控制回路分别实施基于控制器端的二自由度IMC和基于控制器端的SPC；从系统结构上实现免除对节点...
一种NPCCS时变网络时延的补偿与控制方... 申请号：CN201810937443.1 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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一种NPCCS时变网络时延的补偿与控制方法，属于带宽资源有限的单输入双输出网络化控制系统技术领域。针对NPCCS中，由于网络数据在节点之间传输时所产生的网络时延，降低了NPCCS的控制性能质量，甚至使系统失去稳定性的问题，提出以NPCCS中所有真实的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型；对主和副闭环控制回路分别实施基于控制器端的二自由度IMC和基于被控对象端的SPC；从系统结构上实现免除对节...
一种NPCCS不确定网络时延的补偿与控制... 申请号：CN201810937423.4 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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一种NPCCS不确定网络时延的补偿与控制方法，属于带宽资源有限的单输入双输出网络化控制系统技术领域。针对NPCCS中，由于网络数据在节点之间传输时所产生的网络时延，降低了NPCCS的控制性能质量，甚至使系统失去稳定性的问题，提出以NPCCS中所有真实的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型；对主和副闭环控制回路分别实施基于控制器端的IMC和基于被控对象端的SPC；从系统结构上实现免除对节点之间...
一种NK细胞培养基 申请号：CN201610961055.8 专利类型：发明授权 公开（公告）日：
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本发明提供一种NK细胞培养基，包括以下配比的各组分：无血清基础培养基80～90％、血浆4～6％、白细胞介素‑210‑100μg/L、抗CD3单克隆抗体50‑150μg/L、类胰岛素一号增长因子50‑200mg/L、多肽50‑300μg/L、虫草多糖0.6‑1g/L、余量为水。该NK细胞培养基安全，采用其培养的NK细胞快速稳定增殖，且对肿瘤细胞具有很好的杀伤活力。
一种NK细胞培养基 申请号：CN201610961055.8 专利类型：发明授权 公开（公告）日：
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本发明提供一种NK细胞培养基，包括以下配比的各组分：无血清基础培养基80～90％、血浆4～6％、白细胞介素‑210‑100μg/L、抗CD3单克隆抗体50‑150μg/L、类胰岛素一号增长因子50‑200mg/L、多肽50‑300μg/L、虫草多糖0.6‑1g/L、余量为水。该NK细胞培养基安全，采用其培养的NK细胞快速稳定增殖，且对肿瘤细胞具有很好的杀伤活力。
一种NH-1, 2, 3-三唑化合物的合... 申请号：CN201510183523.9 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明涉及一种NH-1, 2, 3-三唑的合成方法，其特征在于包括如下步骤：醛、硝基化合物、叠氮化钠、溶剂、添加剂通过“一锅法”于80-150℃条件下反应1-8小时，反应结束后，经后处理，可制得NH-1, 2, 3-三唑。本发明采用廉价易得的醛，硝基化合物，叠氮化钠为原料，可以将三组分便捷地制备NH-1, 2, 3-三唑类化合物。与已有方法相比，本方法原料价格低廉且简单易得，操作简便，反应效率高。
