一种两输入两输出网络控制系统网络时延二自... 申请号:CN201710090980.2 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
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两输入两输出网络控制系统网络时延二自由度IMC方法,属于带宽资源有限的MIMO‑NCS技术领域。针对一种TITO‑NCS,其两输入两输出信号之间相互影响,由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延,不仅影响其自身闭环控制回路的稳定性,而且还将影响另一闭环控制回路的稳定性,甚至导致TITO‑NCS失去稳定性的问题,提出以TITO‑NCS中所有真实节点之间网络数据传输过程,代替其间网络时延的补偿模型,...
一种两输入两输出网络控制系统未知时延IM... 申请号:CN201710090654.1 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
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两输入两输出网络控制系统未知时延IMC方法,属于带宽资源有限的多输入多输出网络控制系统技术领域。针对一种TITO‑NCS中,两输入两输出信号之间相互影响,由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延,不仅影响其自身闭环控制回路的稳定性,而且还将影响另一闭环控制回路的稳定性,甚至导致TITO‑NCS失去稳定性的问题,提出以TITO‑NCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程,代替其间不确定网络时延的补...
一种两输入两输出网络控制系统时变时延补偿... 申请号:CN201710090982.1 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
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两输入两输出网络控制系统(TITO‑NCS)时变时延补偿方法,属于带宽资源有限的多输入多输出网络控制系统技术领域。针对一种TITO‑NCS中,两输入两输出信号之间相互影响,由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延,不仅影响其自身闭环控制回路的稳定性,而且还将影响另一闭环控制回路的稳定性,甚至导致TITO‑NCS失去稳定性的问题,提出以TITO‑NCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程,代替其间...
一种两输入两输出网络控制系统时变时延混杂... 申请号:CN201710091546.6 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
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TITO‑NCS时变时延混杂控制方法,属于带宽资源有限的MIMO‑NCS技术领域。针对一种TITO‑NCS中,两输入两输出信号之间相互影响,由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延,不仅影响其自身闭环控制回路稳定性,而且还将影响另一闭环控制回路稳定性,甚至导致TITO‑NCS失去稳定性的问题,提出以TITO‑NCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程,代替其间网络时延补偿模型,并对两回路分别实施...
一种两输入两输出网络控制系统不确定时延混... 申请号:CN201710090661.1 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
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TITO‑NCS不确定时延混杂控制方法,属于带宽资源有限的多输入多输出网络控制系统技术领域。针对一种TITO‑NCS,其两输入与两输出信号之间相互影响,由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延,不仅影响其自身闭环控制回路的稳定性,而且还将影响另一闭环控制回路的稳定性,甚至导致TITO‑NCS失去稳定性的问题,提出以TITO‑NCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程,代替其间不确定网络时延的补偿...
一种两输入两输出NDCS非确定时延的SP... 申请号:CN201710091267.X 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
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两输入两输出NDCS非确定时延的SPC和二自由度IMC方法,属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合,需要通过解耦处理的TITO‑NDCS,由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延,不仅影响各自闭环控制回路的稳定性,而且还将影响整个系统的稳定性,甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题,提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程,...
一种两输入两输出NDCS网络时延的二自由... 申请号:CN201710310104.6 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
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两输入两输出NDCS网络时延的二自由度IMC方法,属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合,需要通过解耦处理的TITO‑NDCS,由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延,不仅影响各自闭环控制回路的稳定性,而且还将影响整个系统的稳定性,甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题,提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程,代替其间网...
一种两输入两输出NDCS未确知时延的IM... 申请号:CN201710424303.X 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
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两输入两输出NDCS未确知时延的IMC方法,属于带宽资源有限的多输入多输出网络解耦控制系统技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合,需要通过解耦处理的TITO‑NDCS,由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延,不仅影响各自闭环控制回路的稳定性,而且还将影响整个系统的稳定性,甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题,提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程,...
一种两输入两输出NDCS时变时延补偿与控... 申请号:CN201710422376.5 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
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两输入两输出NDCS时变时延补偿与控制方法,属于带宽资源有限的多输入多输出NDCS技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合,需要通过解耦处理的TITO‑NDCS,由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延,不仅影响各自闭环控制回路的稳定性,而且还将影响整个系统稳定性,甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题,提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程,代替其间网...
一种两输入两输出NDCS时变时延混杂控制... 申请号:CN201710422265.4 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
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两输入两输出NDCS时变时延混杂控制方法,属于带宽资源有限的多输入多输出NDCS技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合,需要通过解耦处理的TITO‑NDCS,由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延,不仅影响各自闭环控制回路的稳定性,而且还将影响整个系统的稳定性,甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题,提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程,代替其间网...