一种双输入双输出网络控制系统时延二自由度... 申请号：CN201710094357.4 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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双输入双输出网络控制系统时延二自由度IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NCS技术领域。针对一种TITO‑NCS中，双输入双输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身闭环控制回路稳定性，而且还将影响另一闭环控制回路稳定性，甚至导致TITO‑NCS失去稳定性的问题，提出以TITO‑NCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，并对两回...
一种双输入双输出网络控制系统不确定时延S... 申请号：CN201710091044.3 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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双输入双输出网络控制系统不确定时延SPC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NCS技术领域。针对一种TITO‑NCS中，双输入双输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身闭环控制回路稳定性，而且还将影响另一闭环控制回路稳定性，甚至导致TITO‑NCS失去稳定性的问题，提出以TITO‑NCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，并对两回路...
一种双输入双输出NDCS随机时延的IMC... 申请号：CN201710424208.X 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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双输入双输出NDCS随机时延的IMC方法，属于带宽资源有限的多输入多输出NDCS系统技术领域。针对一种双输入双输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程，代替其...
一种双输入双输出NDCS网络时延的SPC... 申请号：CN201710091271.6 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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双输入双输出NDCS网络时延的SPC和二自由度IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种双输入双输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代...
一种双输入双输出NDCS未知时延的混杂控... 申请号：CN201710423140.3 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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双输入双输出NDCS未知时延的混杂控制方法，属于带宽资源有限的多输入多输出NDCS技术领域。针对一种双输入双输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程，代替其间...
一种双输入双输出NDCS未知时延的SPC... 申请号：CN201710422027.3 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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双输入双输出NDCS未知时延的SPC方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络解耦控制系统技术领域。针对一种双输入双输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程，代...
一种双输入双输出NDCS不确定时延SPC... 申请号：CN201710424424.4 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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双输入双输出NDCS不确定时延SPC方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络解耦控制系统技术领域。针对一种双输入双输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程，代...
一种双载药无载体纳米粒及其制备方法 申请号：CN201910769983.8 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明公开了一种双载药无载体纳米粒制剂及其制备方法，所述双载药无载体纳米粒不加入任何载体，仅由一种光疗药和一种化疗药组成，其中光疗药为具有光敏剂性质药物：二氢卟吩e6；所述的化疗药为喜树碱类药物：喜树碱、10‑羟基喜树碱或7‑乙基‑10‑羟基喜树碱中的一种。所述双载药无载体纳米粒由反溶剂沉淀法联合高压均质法或碱溶酸沉法联合高压均质法制得，粒径140‑170 nm，可加入冻干保护剂冻干，冻干复溶前后...
一种双载药无载体纳米粒及其制备方法 申请号：CN201910769983.8 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明公开了一种双载药无载体纳米粒制剂及其制备方法，所述双载药无载体纳米粒不加入任何载体，仅由一种光疗药和一种化疗药组成，其中光疗药为具有光敏剂性质药物：二氢卟吩e6；所述的化疗药为喜树碱类药物：喜树碱、10‑羟基喜树碱或7‑乙基‑10‑羟基喜树碱中的一种。所述双载药无载体纳米粒由反溶剂沉淀法联合高压均质法或碱溶酸沉法联合高压均质法制得，粒径140‑170 nm，可加入冻干保护剂冻干，冻干复溶前后...
一种双轴桨式混合机 申请号：CN201920675059.9 专利类型：实用新型 公开（公告）日：
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本实用新型公开了一种双轴桨式混合机，包括底座、第一连接孔和搅拌叶，所述底座的上端左侧焊接有罐体，且罐体的前端焊接有防水壳，所述防水壳的内部右侧安装有主动轮，且主动轮的外侧安装有履带，所述辅助轮的下端左右两侧均固定有从动轮，且从动轮的后端连接有轴杆，所述轴杆的外侧表面等间距固定有固定座，且固定座的一侧边缘开设有预留槽，所述第一连接孔横向贯穿固定座的表面，所述搅拌叶的下端固定有连接板。该双轴桨式混合机...
