一种含吡唑啉结构的微管聚合抑制剂及其应用 申请号：CN201811059251.1 专利类型：发明申请 公开（公告）日：2018-09-07
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本发明设计医药领域，具体涉及一类含吡唑啉结构的新型微管蛋白聚合抑制剂(通式I)在制备治疗抗肿瘤药物中的用途。
一种含吡咯并吩噻嗪-1, 3-二酮衍生物... 申请号：CN201610513136.1 专利类型：发明授权 公开（公告）日：2016-06-30
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本发明公开了一种含吡咯并吩噻嗪‑1, 3‑二酮衍生物及其制备方法与应用，属于生物医药技术领域。本发明所述的衍生物包括通式Ⅰ化合物以及药学上适用的盐；其中R1为氢或氯；R2为氢或甲基；R3为氢、异丙基或甲氧基中的一种。该类大部分化合物既对tau蛋白聚合具有抑制作用, 又对微管蛋白起稳定作用，可有效用于治疗阿茨海默症。
一种含可修饰官能团的生物基共聚酯的制备方... 申请号：CN201911226493.X 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明公开了一种含可修饰官能团的生物基共聚酯的制备方法，以及由该方法制备得到的α‑亚甲基‑γ‑丁内酯与ε‑己内酯，δ‑戊内脂和γ‑丁内酯的无规共聚酯。本发明利用强碱和助催化剂脲或硫脲组成的二元催化体系催化α‑亚甲基‑γ‑丁内酯与其他环状单体选择性开环共聚制备含可修饰官能团的生物基共聚酯。本发明提供的方法制备得到的生物基共聚酯能够满足生物医用领域的应用需求，同时可以在更大范围内调控所得生物基共聚酯的...
一种含可修饰官能团的生物基共聚酯的制备方... 申请号：CN201911226493.X 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明公开了一种含可修饰官能团的生物基共聚酯的制备方法，以及由该方法制备得到的α‑亚甲基‑γ‑丁内酯与ε‑己内酯，δ‑戊内脂和γ‑丁内酯的无规共聚酯。本发明利用强碱和助催化剂脲或硫脲组成的二元催化体系催化α‑亚甲基‑γ‑丁内酯与其他环状单体选择性开环共聚制备含可修饰官能团的生物基共聚酯。本发明提供的方法制备得到的生物基共聚酯能够满足生物医用领域的应用需求，同时可以在更大范围内调控所得生物基共聚酯的...
一种含双驱动支链的四自由度高速并联机器人... 申请号：CN201911107152.0 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明公开了一种含双驱动支链的四自由度高速并联机器人机构，包括静平台、动平台、并联在静平台和动平台之间的三条主驱动支链、末端执行器，所述末端执行器通过转动副与动平台相连；三条主驱动支链包括驱动电机、减速器、第一主动臂和从动臂组件，并依次相连；其中一个主驱动支链上还设有副驱动支链；所述副驱动支链连接静平台和动平台上的运动变换机构，用于驱动运动变换机构的运动，将该副驱动支链相对动平台的转动转换为末端执...
一种含双驱动支链的四自由度高速并联机器人... 申请号：CN201911107152.0 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明公开了一种含双驱动支链的四自由度高速并联机器人机构，包括静平台、动平台、并联在静平台和动平台之间的三条主驱动支链、末端执行器，所述末端执行器通过转动副与动平台相连；三条主驱动支链包括驱动电机、减速器、第一主动臂和从动臂组件，并依次相连；其中一个主驱动支链上还设有副驱动支链；所述副驱动支链连接静平台和动平台上的运动变换机构，用于驱动运动变换机构的运动，将该副驱动支链相对动平台的转动转换为末端执...
一种含双驱动复合支链的五自由度并联机构 申请号：CN201911107115.X 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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一种含双驱动复合支链的五自由度并联机构，包括静平台、动平台、末端执行器、并联在静平台和动平台之间的三条支链以及并联连接在动平台和末端执行器之间的三条支链；所述并联连接在静平台和动平台之间的三条支链中有两条支链为双驱动支链，一条为单驱动支链；所述双驱动支链包括主驱动支链和设置在主驱动支链上的副驱动支链；所述并联连接在动平台和末端执行器之间的三条支链中有一条为被动支链，该支链通过虎克铰将动平台和末端执...
一种含双驱动复合支链的五自由度并联机构 申请号：CN201911107115.X 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
状态：寻求转化 转让价格：面议
一种含双驱动复合支链的五自由度并联机构，包括静平台、动平台、末端执行器、并联在静平台和动平台之间的三条支链以及并联连接在动平台和末端执行器之间的三条支链；所述并联连接在静平台和动平台之间的三条支链中有两条支链为双驱动支链，一条为单驱动支链；所述双驱动支链包括主驱动支链和设置在主驱动支链上的副驱动支链；所述并联连接在动平台和末端执行器之间的三条支链中有一条为被动支链，该支链通过虎克铰将动平台和末端执...
一种含双孢蘑菇提取物的精华液及其制备方法 申请号：CN201911052258.5 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明提供一种含双孢蘑菇提取物的精华液及其制备方法，该精华液，按照重量份数计，包括如下组分：双孢蘑菇提取物6～10份、烟酰胺1～3份、泛醇0.5～2.5份、保湿剂2～5份、防腐剂0.01～0.05份和水30～50份。本发明所制备得到的精华液，通过采用了双孢蘑菇提取物与烟酰胺、泛醇进行组合，并控制其各个原料的用量配比，提高其理化性质的协同作用，实现有效成分的快速深层吸收，具有更好的抗氧化、高保湿、紧...
一种含双孢蘑菇提取物的精华液及其制备方法 申请号：CN201911052258.5 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明提供一种含双孢蘑菇提取物的精华液及其制备方法，该精华液，按照重量份数计，包括如下组分：双孢蘑菇提取物6～10份、烟酰胺1～3份、泛醇0.5～2.5份、保湿剂2～5份、防腐剂0.01～0.05份和水30～50份。本发明所制备得到的精华液，通过采用了双孢蘑菇提取物与烟酰胺、泛醇进行组合，并控制其各个原料的用量配比，提高其理化性质的协同作用，实现有效成分的快速深层吸收，具有更好的抗氧化、高保湿、紧...
