一种四角辅助行走式医用器械 申请号:CN201911090553.X 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
状态:寻求转化 转让价格:面议
本发明属于医用器械技术领域,尤其为一种四角辅助行走式医用器械,包括承重支架,所述承重支架底部中央外侧分别包裹有握持环,所述承重支架内侧表面均固定连接有第一加固杆,所述第一加固杆底部对称设有扭簧支板,所述扭簧支板内端均通过扭簧连接有休息座板,所述休息座板底部外端前后两侧表面分别固定连接有座板支撑块,且所述扭簧支板底部分别固定连接有座板受力板,所述座板受力板左右两端分别水平贯穿固定连接于承重支架,所述...
一种四角辅助行走式医用器械 申请号:CN201911090553.X 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
状态:寻求转化 转让价格:面议
本发明属于医用器械技术领域,尤其为一种四角辅助行走式医用器械,包括承重支架,所述承重支架底部中央外侧分别包裹有握持环,所述承重支架内侧表面均固定连接有第一加固杆,所述第一加固杆底部对称设有扭簧支板,所述扭簧支板内端均通过扭簧连接有休息座板,所述休息座板底部外端前后两侧表面分别固定连接有座板支撑块,且所述扭簧支板底部分别固定连接有座板受力板,所述座板受力板左右两端分别水平贯穿固定连接于承重支架,所述...
一种四自由度高速并联机器人机构 申请号:CN201911108234.7 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
状态:寻求转化 转让价格:面议
本发明公开了一种四自由度高速并联机器人机构,包括静平台、动平台、并联在静平台和动平台之间的四条支链、末端执行器、滑动导向机构、运动变换机构;所述末端执行器通过转动副与动平台相连;每条支链均包括主动臂、从动臂组件和导向块,并依次连接;导向块与动平台和末端执行器之间设有滑动导向机构和运动变换机构;所述滑动导向机构用于对运动变换机构的运动进行限位,使得其中一个导向块可相对末端执行器平动;所述运动变换机构...
一种四自由度高速并联机器人机构 申请号:CN201911108234.7 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
状态:寻求转化 转让价格:面议
本发明公开了一种四自由度高速并联机器人机构,包括静平台、动平台、并联在静平台和动平台之间的四条支链、末端执行器、滑动导向机构、运动变换机构;所述末端执行器通过转动副与动平台相连;每条支链均包括主动臂、从动臂组件和导向块,并依次连接;导向块与动平台和末端执行器之间设有滑动导向机构和运动变换机构;所述滑动导向机构用于对运动变换机构的运动进行限位,使得其中一个导向块可相对末端执行器平动;所述运动变换机构...
一种四自由度并联机器人机构 申请号:CN201910826651.9 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
状态:寻求转化 转让价格:面议
本发明公开了一种四自由度并联机器人机构,包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二、第三和第四支链;所述第一和第二支链均包括转动叉、近架杆、两个平行且等长的远架杆、旋转轴,所述转动叉与固定架转动连接,所述近架杆的一端与转动叉转动连接,另一端与远架杆球铰接,所述远架杆与旋转轴球铰接,所述旋转轴与动平台转动连接,所述第三和第四支链均包括转动叉、近架杆、两个平行且等长的远架杆,所述转动...
一种四自由度并联机器人机构 申请号:CN201910826651.9 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
状态:寻求转化 转让价格:面议
本发明公开了一种四自由度并联机器人机构,包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二、第三和第四支链;所述第一和第二支链均包括转动叉、近架杆、两个平行且等长的远架杆、旋转轴,所述转动叉与固定架转动连接,所述近架杆的一端与转动叉转动连接,另一端与远架杆球铰接,所述远架杆与旋转轴球铰接,所述旋转轴与动平台转动连接,所述第三和第四支链均包括转动叉、近架杆、两个平行且等长的远架杆,所述转动...
一种四肢长骨骨干骨折复位装置 申请号:CN201910033875.4 专利类型:发明授权 公开(公告)日:
状态:寻求转化 转让价格:面议
本发明涉及一种四肢长骨骨干骨折复位装置,有效的解决了骨折复位难度大、精度受限、器械容易偏斜的问题;解决的技术方案包括中空的支撑杆,支撑杆的空腔内安装有一个伸缩杆,伸缩杆的右端套装有一个圆柱形的壳体,壳体与伸缩杆之间形成一个环形的腔体,腔体内安装有一个竖直的第一隔板和一个竖直的第二隔板,两个隔板将腔体分隔为各自封闭的前后两个半环形部分,伸缩杆内开有可切换与腔体两部分相通的气道,伸缩杆向右运动一定距离...
一种四肢长骨骨干骨折复位装置 申请号:CN201910033875.4 专利类型:发明申请 公开(公告)日:2019-01-15
状态:寻求转化 转让价格:面议
本发明涉及一种四肢长骨骨干骨折复位装置,有效的解决了骨折复位难度大、精度受限、器械容易偏斜的问题;解决的技术方案包括中空的支撑杆,支撑杆的空腔内安装有一个伸缩杆,伸缩杆的右端套装有一个圆柱形的壳体,壳体与伸缩杆之间形成一个环形的腔体,腔体内安装有一个竖直的第一隔板和一个竖直的第二隔板,两个隔板将腔体分隔为各自封闭的前后两个半环形部分,伸缩杆内开有可切换与腔体两部分相通的气道,伸缩杆向右运动一定距离...
一种四肢长骨骨干骨折复位装置 申请号:CN201910033875.4 专利类型:发明授权 公开(公告)日:
状态:寻求转化 转让价格:面议
本发明涉及一种四肢长骨骨干骨折复位装置,有效的解决了骨折复位难度大、精度受限、器械容易偏斜的问题;解决的技术方案包括中空的支撑杆,支撑杆的空腔内安装有一个伸缩杆,伸缩杆的右端套装有一个圆柱形的壳体,壳体与伸缩杆之间形成一个环形的腔体,腔体内安装有一个竖直的第一隔板和一个竖直的第二隔板,两个隔板将腔体分隔为各自封闭的前后两个半环形部分,伸缩杆内开有可切换与腔体两部分相通的气道,伸缩杆向右运动一定距离...
一种四环素碱的连续结晶方法 申请号:CN201911095185.8 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
状态:寻求转化 转让价格:面议
本发明涉及一种四环素碱的连续结晶方法,其工艺步骤为:一种四环素碱的连续结晶方法,其特征在于其工艺步骤为:将四环素发酵液经稀释、降温、草酸酸化、净化处理后用陶瓷超滤膜过滤,然后将四环素过滤液和氨水直接在输送管道中混合后持续流加到反应容器中结晶,在流加20~40分钟,且混合料液体积达到反应设备体积的70~80%时,在持续入料的情况下转移料液至缓冲设备中继续结晶,完成四环素碱的连续结晶后,抽滤,烘干即可...