一种基于栅格的轮廓线段特征提取算法 申请号：CN201811593293.3 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明涉及移动机器人的技术领域，更具体地，涉及一种基于栅格的轮廓线段特征提取算法，包括数据点的聚类、每个聚类内数据点的排序、每个聚类内数据点的分段、每个数据段内数据点进行线段拟合，前三项为本发明提出的搜寻线段支持区的方法，结合该方法再在支持区内用最小二乘法拟合线段。本发明算法在寻找线段支持区时，不需要较大的内存和较长的计算时间，在拟合线段时，拟合的方法简单；本发明能够降低对旋转激光扫描仪的性能要求...
一种基于栅格数据的房地产自动估价方法 申请号：CN201811118626.7 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明公开了一种基于栅格数据的房地产自动估价方法，包括如下步骤：(1)在研究区域内生成栅格；(2)在各栅格中建立业务数据层(3)根据栅格数据的空间分布情况，进行扫描式栅格聚类合并；(4)房产自动估价。本发明所公开基于栅格数据的房地产自动估价方法，通过栅格的形式解决了图像、空间属性的存储问题。通过栅格ID关联栅格的业务场景数据，数据结构简单。栅格数据的存储形式利于使用空间分析库进行空间计量分析。
一种基于柔性太阳能电池板的在线水质监测设... 申请号：CN201821730064.7 专利类型：实用新型 公开（公告）日：
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本实用新型公开了一种基于柔性太阳能电池板的在线水质监测设备供电装置，包括若干太阳能电池板、底板、蓄电池、稳压控制单元，所述太阳能电池板为柔性太阳能电池板，所述底板为半球形，所述太阳能电池板平铺于底板上，所述太阳能电池板、所述稳压控制单元、所述蓄电池依次电性连接。柔性可折叠的太阳能电池板采能够平铺于半球形底板上，可保证太阳能电池板的受光的面积，可使太阳光入射角尽可能多的接近垂直，保证装置的供电稳定，...
一种基于枝状硼酸的糖蛋白分子表面印迹聚合... 申请号：CN201810674622.0 专利类型：发明申请 公开（公告）日：2018-06-27
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本发明属于生物医药功能高分子材料制备技术领域，具体公开了一种基于枝状硼酸的糖蛋白分子表面印迹聚合物的制备方法及应用。SiO2‑MIPs具有以下优势：1)采用枝状硼酸作为识别单体，相比于单链硼酸，枝状硼酸带来的多重共价键协同效应能够有效的增强SiO2‑MIPs对OVA的吸附亲和性与接触几率；2)枝状硼酸有效解决了传统硼酸亲水性弱的缺点，采用多巴胺作为印迹层也能够有效增强吸附剂的亲水性，从而减弱了由疏...
一种基于林蛙骨肉胶原多肽螯合钙的制备方法 申请号：CN201910248654.9 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明涉及一种基于林蛙骨肉胶原多肽螯合钙的制备方法，利用大量的林蛙骨肉，进行林蛙骨肉螯合钙的研究，不仅妥善处理了骨的问题，避免了资源的浪费，还减轻了环境的压力，提高经济效益和生态效益。包括粗制林蛙骨肉粉、林蛙骨肉粉酶解、酶解液的超滤以及酶解液与氯化钙的鳌合。有益效果为采用胰蛋白酶酶解的方法制备多肽，采用纳滤的方法制备得到小分子量多肽，从而得到分子量小的胶原多肽液。用该方法与钙离子鳌合后得到的多肽鳌...
一种基于条形码的智能化货运提升机 申请号：CN201821489619.3 专利类型：实用新型 公开（公告）日：
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本实用新型公开了一种基于条形码的智能化货运提升机，属于货物卸载领域，通过在楼层装卸货通道上设置有识别装置，在进行货物卸货，或者从仓库取货时，货物经过识别装置识别后读取货物的具体信息，然后把货物的具体信息传给总控装置，然后由总控装置把数据传给外部的数据服务器，然后由服务器统一安排具体的仓位和具体的楼层等，从而卸货或者取货的工人就不用搜索货物的存放位置，直接根据提供的信息把货物拉到相应的位置上，同时在...
一种基于机械点阵的三维实体展示装置 申请号：CN201621258723.2 专利类型：实用新型 公开（公告）日：
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本实用新型涉及一种基于机械点阵的三维实体展示装置，包括点阵运动单元，点阵运动单元通过螺栓固定安装在框架内，框架的外部放置有运动控制器，运动控制器的信号输出端通过数据线与点阵运动单元相连接，控制器的信号输入端通过导线与外部计算机相连接；点阵运动单元包括点阵单元运动柱体，点阵单元运动柱体套装在套筒内，点阵单元运动柱体的下端通过螺栓安装在丝杠螺母上，丝杠螺母的中部螺旋安装在丝杠本体上；丝杠本体与电机的输...
一种基于机械手夹取结构的自动取放装置 申请号：CN201920438026.2 专利类型：实用新型 公开（公告）日：
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本实用新型公开了一种基于机械手夹取结构的自动取放装置，包括货架、Y向线性模组、夹取装置、至少一个Z向线性模组，所述货架内侧安装有Y向线性模组和至少一个Z向线性模组，货架上设有若干放置加料罐用的置物板，所述夹取装置滑动安装在Y向线性模组上，Y向线性模组与Z向线性模组滑动连接，所述夹取装置包括轨道安装座、转动架、控制转动架转动的驱动装置、滑架、右夹爪、左夹爪和控制右夹爪、左夹爪夹紧与松开的夹手控制装置...
一种基于机械手夹取结构的自动取放装置 申请号：CN201920438026.2 专利类型：实用新型 公开（公告）日：
状态：寻求转化 转让价格：面议
本实用新型公开了一种基于机械手夹取结构的自动取放装置，包括货架、Y向线性模组、夹取装置、至少一个Z向线性模组，所述货架内侧安装有Y向线性模组和至少一个Z向线性模组，货架上设有若干放置加料罐用的置物板，所述夹取装置滑动安装在Y向线性模组上，Y向线性模组与Z向线性模组滑动连接，所述夹取装置包括轨道安装座、转动架、控制转动架转动的驱动装置、滑架、右夹爪、左夹爪和控制右夹爪、左夹爪夹紧与松开的夹手控制装置...
一种基于机器视觉自调整制备高分子微粒的装... 申请号：CN201710293768.6 专利类型：发明授权 公开（公告）日：
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本发明公开了一种基于机器视觉自调整制备高分子微粒的装置，包括计算机，所述计算机通过串口控制脉冲激光器，所述脉冲激光器的前方设置有衰减器，所述衰减器前方设置有反射镜，所述反射镜下方设置有凸透镜，所述凸透镜下方设置有承载件，所述承载体的下表面镀有牺牲层，所述牺牲层下表面设置有高分子材料，所述承载体下方设置有移动装置，所述移动装置包括三维精密移动平台和设置于所述三维精密移动平台上的夹具，所述夹具一端的下...
