一种基于氧化石墨烯量子点改性聚砜超滤膜处... 申请号：CN201911079155.8 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明公开了一种基于氧化石墨烯量子点改性聚砜超滤膜处理废水的装置，包括废水储水池(内部嵌有第一过筛网，底部固定装有过滤芯，下端固定连接第一阀门和硅胶导水管)，另一端固定连接有恒流泵，它的出水口固定连接有流量计，其右端从左至右依次固定连接有过滤盒、(过滤盒内嵌有氧化石墨烯量子点改性聚砜超滤膜过滤槽)、混合分解室(内嵌有环形消毒液盒和、环形紫外线灯管、搅拌电机和搅拌器)、流量计、第二阀门、集水罐(内嵌...
一种基于气缸的仿人型机器人系统 申请号：CN201810258382.6 专利类型：发明授权 公开（公告）日：
状态：寻求转化 转让价格：面议
本发明公开一种基于气缸的仿人型机器人系统，以气缸作为驱动元件模拟人的躯干关节以及四肢运动，具有完全模拟人运动的功能。所述的基于气缸仿人型机器人主要由直线运动气缸、摆动气缸、椎骨、固定板、股骨、腓骨、脚、气爪等组成，具有38个自由度。其中模拟的躯干关节具有6个自由度，模拟下肢的髋关节、膝关节、踝关节分别具有3、3、3个自由度，模拟上肢的肩关节、肘关节、腕关节分别具有4、1、2个自由度。本发明专利以气...
一种基于气缸的仿人型机器人系统 申请号：CN201810258382.6 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明公开一种基于气缸的仿人型机器人系统，以气缸作为驱动元件模拟人的躯干关节以及四肢运动，具有完全模拟人运动的功能。所述的基于气缸仿人型机器人主要由直线运动气缸、摆动气缸、椎骨、固定板、股骨、腓骨、脚、气爪等组成，具有38个自由度。其中模拟的躯干关节具有6个自由度，模拟下肢的髋关节、膝关节、踝关节分别具有3、3、3个自由度，模拟上肢的肩关节、肘关节、腕关节分别具有4、1、2个自由度。本发明以气缸驱...
一种基于气缸的仿人型机器人 申请号：CN201711099824.9 专利类型：发明授权 公开（公告）日：
状态：寻求转化 转让价格：面议
本发明公开了一种基于气缸的仿人型机器人，以气缸作为驱动元件模拟人的腰关节以及四肢运动，具有完全模拟人运动的功能。所述的仿人型机器人主要由气缸、固定板、股骨、腓骨、肱骨组成，具有44个自由度；其中模拟的腰关节具有12个自由度，模拟下肢的髋关节、膝关节、踝关节分别具有3、2、2个自由度，模拟上肢的肩关节、肘关节、腕关节分别具有3、1、4个自由度，肩关节与肘关节之间增加了一个自由度。本发明专利以气缸驱动...
一种基于气缸的仿人型机器人 申请号：CN201711099824.9 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明公开了一种基于气缸的仿人型机器人，以气缸作为驱动元件模拟人的腰关节以及四肢运动，具有完全模拟人运动的功能。所述的仿人型机器人主要由气缸、固定板、股骨、腓骨、肱骨组成，具有44个自由度；其中模拟的腰关节具有12个自由度，模拟下肢的髋关节、膝关节、踝关节分别具有3、2、2个自由度，模拟上肢的肩关节、肘关节、腕关节分别具有3、1、4个自由度，肩关节与肘关节之间增加了一个自由度。本发明专利以气缸驱动...
一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人腰关节系... 申请号：CN201810259816.4 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明公开了一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人腰关节系统，以气动肌肉模拟人的肌肉和薄壁气缸一起驱动肋骨和椎骨的运动，具有完全模拟人的腰关节运动的功能。所述的仿人腰关节主要由骨盆、肋骨、椎骨、薄壁气缸、骨盆、以及气动肌肉等，模拟背阔肌、腹外斜肌、腹直肌、竖脊肌等作用的气动肌肉和薄壁气缸驱动肋骨和椎骨关节绕垂直轴、矢状轴、冠状轴的旋转和三个方向的直线运动。本发明专利以气动肌肉和薄壁气缸驱动，具有结构紧凑...
一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人腰关节系... 申请号：CN201810259816.4 专利类型：发明授权 公开（公告）日：
状态：寻求转化 转让价格：面议
本发明公开了一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人腰关节系统，以气动肌肉模拟人的肌肉和薄壁气缸一起驱动肋骨和椎骨的运动，具有完全模拟人的腰关节运动的功能。所述的仿人腰关节主要由骨盆、肋骨、椎骨、薄壁气缸、骨盆、以及气动肌肉等，模拟背阔肌、腹外斜肌、腹直肌、竖脊肌等作用的气动肌肉和薄壁气缸驱动肋骨和椎骨关节绕垂直轴、矢状轴、冠状轴的旋转和三个方向的直线运动。本发明专利以气动肌肉和薄壁气缸驱动，具有结构紧凑...
一种基于比价系数的房地产评估方法、系统及... 申请号：CN201710167116.8 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明提供一种基于比价系数的房地产评估方法，括下述步骤，数据预处理步骤：获取房地产数据，确定待估房地产是否可估价步骤：估价步骤包括：通过对楼盘特征和房号特征的量化建立房地产间的价格参照体系，从而在待估价房地产没有经营性收入，所在楼盘没有交易案列的情况下也能科学准确的获得待估价房地产的评估价格。本发明基于房地产大数据，可比关系模型选取样本不依赖于人工经验，可以大规模批量进行房地产评估，成本低且排除人...
一种基于母乳的创伤敷料的制备方法和应用 申请号：CN201910994497.6 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
状态：寻求转化 转让价格：面议
本发明公开了一种基于母乳的创伤敷料的制备方法和应用。本发明提供了一种基于母乳的创伤敷料的制备方法，包括以下步骤：S1.将母乳冻干后，溶解于生物相容性溶剂中，得到母乳溶液；其中，步骤S1所述母乳溶液的浓度大于或等于1μg/mL；S2.将步骤S1得到的母乳溶液过滤除菌，即可得到所述创伤敷料。该创伤敷料具有较低的免疫原性，不会导致机体产生额外的炎症反应；能够清除羟基自由基和细胞内活性氧，提高细胞的增殖率...
一种基于母乳的创伤敷料的制备方法和应用 申请号：CN201910994497.6 专利类型：发明申请 公开（公告）日：
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本发明公开了一种基于母乳的创伤敷料的制备方法和应用。本发明提供了一种基于母乳的创伤敷料的制备方法，包括以下步骤：S1.将母乳冻干后，溶解于生物相容性溶剂中，得到母乳溶液；其中，步骤S1所述母乳溶液的浓度大于或等于1μg/mL；S2.将步骤S1得到的母乳溶液过滤除菌，即可得到所述创伤敷料。该创伤敷料具有较低的免疫原性，不会导致机体产生额外的炎症反应；能够清除羟基自由基和细胞内活性氧，提高细胞的增殖率...
