一种接枝亲水聚合物仿生超滤膜的制备方法 申请号:CN201911143619.7 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
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本发明公开了一种接枝亲水聚合物仿生超滤膜的制备方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、亲水性共聚物的制备:通过自由基聚合方法将SBMA与GMA共聚,制备链段可控的亲水性共聚物;步骤二、多巴胺接枝亲水聚合物的制备:将亲水性共聚物与多巴胺开环反应,制备多巴胺接枝亲水聚合物;步骤三、将步骤二得到的多巴胺接枝亲水聚合物溶于pH值为8.0~10.0的PBS混合液中,完全溶解;步骤四:将基膜浸入步骤三的溶液中8~...
一种接待机器人 申请号:CN201720236454.8 专利类型:实用新型 公开(公告)日:
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本实用新型公开了一种接待机器人,包括第一主体,所述第一主体下方连接有控制机器人行走的第二主体,所述第二主体上焊接有物品放置盒,所述第二主体底端左右两侧粘接有硬壳,所述第一主体下端固定连接有水平板,所述水平板之间设置有固定在第一主体和第二主体连接处的收集装置,所述第一主体上方电性连接有机器人头部,所述机器人头部包括传感器,所述第一主体上方粘接有可保护机器人头部的保护壳,所述物品放置盒包括装置主体、塑...
一种探针及其适用于高通量测序的对目标区域... 申请号:CN201710918635.3 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
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本发明公开了一种适用于高通量测序的探针及利用该探针富集目标区域的方法。探针从5’端依次为,连接臂,屏蔽序列1,UID序列1,Illumina Tag1序列,dU区,Illumina Tag2序列,UID序列2,屏蔽序列2,延伸臂;其中屏蔽序列1,屏蔽序列2,dU区,UID序列1,UID序列2可以是0bp。采用本发明的探针构建的文库测序时无需额外添加测序引物,采用本发明的方法可直接以RNA为模板进行...
一种探查搔刮挂线的瘘管探针 申请号:CN201721520432.0 专利类型:实用新型 公开(公告)日:
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本实用新型涉及一种探查搔刮挂线的瘘管探针,包括探针头球部、第一探针体和第二探针体,探针头球部上开有小孔;第一探针体的一端连接探针头球部,另一端具有第一连接体;第二探针体的一端具有第二连接体,另一端为尾端,中间部分为瘘管搔刮杆,瘘管搔刮杆表面均匀地设置有凸起;第一连接体和第二连接体配置为可拆卸连接。本实用新型将瘘管的探查、管壁搔刮以及引入挂线技术设计到同一装置上,能准确地探查管道和内口,均匀量化地清...
一种掘进机刀盘驱动系统转速的分数阶控制方... 申请号:CN201810001393.6 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
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本发明提供了一种掘进机刀盘驱动系统转速的分数阶控制方法,包括:第一步骤:根据刀盘驱动系统中各机械部件的动力学特性来建立动力学方程模型,同时根据所述各机械部件的齿轮啮合参数与齿轮传动的关系来建立齿轮啮合模型;第二步骤:在第一步骤建立的动力学方程模型的基础上,建立刀盘驱动系统的多输入单输出的传递函数模型,其中以刀盘驱动系统的执行器的输入和刀盘驱动系统的部分关键变量的输入作为传递函数模型的输入,以刀盘驱...
一种排龈液推注器 申请号:CN201721790271.7 专利类型:实用新型 公开(公告)日:
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本实用新型公开了一种排龈液推注器,涉及口腔医疗器械技术领域,包括注射管和推注机构,推注机构包括活塞以及驱动组件,驱动组件包括导向管以及与导向管滑移连接的滑动杆,活塞与导向管滑移连接,导向管的一端设有卡接槽;导向管于卡接槽的一侧设有定位槽,推注机构上转动连接有转盘,转盘的外沿嵌入定位槽中,转盘的盘面外沿绕其自身轴向均匀设有多个通孔,通孔中滑移连接有注射管,滑动杆靠近卡接槽的一端设置有弹簧,弹簧远离滑...
一种排龈材料推注器 申请号:CN201721790171.4 专利类型:实用新型 公开(公告)日:
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本实用新型公开了一种排龈材料推注器,涉及口腔医疗器械领域,包括注射管和推注机构,注射管包括储料部和注射部,注射部与储料部可拆卸连接,储料部与推注机构可拆卸连接,注射部由金属材料制成,推注机构包括活塞以及驱动活塞在储料部中移动的驱动组件。通过驱动组件将活塞推入储料部并利用活塞将排龈材料经注射部推入病人牙龈的龈沟内,完成排龈工作;由于注射部采用金属材料制成,其插入龈沟的一端管径可以做到很小,从而注射部...
一种排龈复合材料及其制备方法和应用 申请号:CN201610737017.4 专利类型:发明授权 公开(公告)日:
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本发明提供一种排龈复合材料及其制备方法和应用,所述排龈复合材料由主体原料和辅料组成,所述主体原料为聚氨酯和丙烯酸。本发明的排龈复合材料中聚氨酯和丙烯酸相结合,二者协同作用,既可以很快聚合和固化,使得体积增大起到排龈的作用,又可以保证排龈复合材料具有合适的硬度,避免在固化过程中对牙龈产生伤害,本发明的排龈复合材料排龈时固化时间为8‑20min,固化时间短,固化体积增大百分比为25‑37%,排龈效果好...
一种排种器 申请号:CN201410520017.X 专利类型:发明授权 公开(公告)日:
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本发明公开了一种杆料(段料)排种器,与相应种植机配套使用。本发明提供的排种器,其特征在于:若干种杯1和若干种杯2经连接绳18组成杯串,杯串置于由外护杆4、内护杆7以及外导轨5、内导轨6、中导轨9组成的固定空间内,地轮带动锥齿轮19转动从而带动杯串运转为排种作业提供作业动力;由于内导轨6、中导轨9和外导轨5缺口的位置不同,杯串逆时针运转时,种杯1的圆形底盖16在A排种口处会绕活页12自动向下打开完成...
一种排种器 申请号:CN201410520017.X 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
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本发明公开了一种杆料(段料)排种器,与相应种植机配套使用。本发明提供的排种器,其特征在于:若干种杯1和若干种杯2经连接绳18组成杯串,杯串置于由外护杆4、内护杆7以及外导轨5、内导轨6、中导轨9组成的固定空间内,地轮带动锥齿轮19转动从而带动杯串运转为排种作业提供作业动力;由于内导轨6、中导轨9和外导轨5缺口的位置不同,杯串逆时针运转时,种杯1的圆形底盖16在A排种口处会绕活页12自动向下打开完成...