分层结构中变送器与(控制)执行器间网络时... 申请号:CN201010557676.2 专利类型:发明专利 公开(公告)日:2011-03-30
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本发明提出一种分层结构的网络控制系统中,变送器节点与(控制)执行器节点之间的网络时延补偿方法,属于网络通信、计算机与控制技术领域。它采用真实的变送器节点与(控制)执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型,免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计、观测或辨识,免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时延对系统稳定性的影响,提高系统的动态性能质量。本发明适用于被控对象数学模型已...
分层结构中变送(控制)器与执行器间网络时... 申请号:CN201010557725.2 专利类型:发明专利 公开(公告)日:2011-03-30
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本发明提出一种分层结构的网络控制系统中,变送(控制)器节点与执行器节点之间的网络时延补偿方法,属于网络通信、计算机与控制技术等交叉领域。它采用真实的变送(控制)器节点与执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型,免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计或辨识,免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时延对系统稳定性的影响,提高系统的动态性能质量。本发明适用于被控对象数学模型已...
具有防粘刀功能的树皮厚度测量仪 申请号:CN201520487515.9 专利类型:实用新型 公开(公告)日:2016-02-10
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本实用新型公开了一种具有防粘刀功能的树皮厚度测量仪,树皮厚度测量仪主要包括手柄、弹簧、测尺、挡块、电子显示屏、限位套、锁紧螺钉、插刀刀片、十字形插刀;所述的测尺一端与手柄连接,另一端与十字形插刀连接,测尺上绕有弹簧;所述的挡块一端接有测尺,另一端接有电子显示屏,电子显示屏另一端设有限位套,限位套长度稍大于插刀刀片的长度;所述的插刀刀片位于限位套的中部并与限位套有一定间隙,插刀刀片尾部为刀柄部分,刀...
具有身份信息识别功能的囚服 申请号:CN201520866895.7 专利类型:实用新型 公开(公告)日:2016-03-30
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为了克服现有的囚服存在的不足,本实用新型提供一种具有身份信息识别功能的囚服,本实用新型包括衣体、紧固扣、紧固带、脚链、身份磁卡、跟踪器、微型摄像头;该具有身份信息识别功能的囚服可以自动的识别所穿该囚服的人的身份信息,且具有跟踪器,时刻进行微录像。
具有步态控制电路的外骨骼助力装置 申请号:CN201720311416.4 专利类型:实用新型 公开(公告)日:2018-08-14
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本实用新型公开了一种具有步态控制电路的外骨骼助力装置,包括小腿杆件、凸轮机构、锁定机构、大腿杆件和步态控制电路,还包括复位机构和防止关节反向转动的限位结构,所述步态控制电路包括上位机、步态信息检测模块、伺服电机驱动模块、能量回收控制模块、关节驱动控制模块、位移传感器检测模块及压力传感器检测模块。通过在大腿杆件和小腿杆件之间设置凸轮机构,使大腿杆件和小腿杆件实现更贴近人体实际的转动,采用...
全降解聚碳酸亚丙酯/碱木素复合片材材料及... 申请号:CN201010182528.7 专利类型:发明专利 公开(公告)日:2010-09-15
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本发明属化工新材料领域,具体涉及一种全降解聚碳酸亚丙酯/碱木素复合片材材料及其制备方法,是由聚碳酸亚丙酯、碱木素、增塑剂、增容剂、热稳定剂、抗氧剂、辅助抗氧剂、开口爽滑剂、填充剂和生物降解促进剂熔融混炼后经压塑或注塑而成。本发明所提供的复合片材材料可应用于片材等塑料制品领域,使用碱木素作为改性剂可以改善材料的低温粘流问题,提高玻璃化温度,具有良好的力学性能及热稳定性能,并加快其降解速度,为聚碳酸亚...
光/温双梯度微藻培养箱 申请号:CN201110294544.X 专利类型:发明专利 公开(公告)日:2012-02-01
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本发明涉及一种光/温双梯度微藻培养箱,括箱体(1),箱体的外部设置保温层(2),在箱体的左右两侧分别设置制冷区(3)和加热区(8),中部为工作区(5),制冷区里设置制冷器和控温器,加热区里设置加热棒和控温器;在工作区(5)均匀设置金属网格(6),在金属网格里设有热传导介质(9);在工作区(5)的上方同一平面上由少至多均匀固定排列数个冷光灯(7),冷光灯的排列方向与制冷区和加热区的方向呈直角。本发明...
低温酸溶液中制备不同晶型纳米二氧化锰的方... 申请号:CN200910139589.2 专利类型:发明专利 公开(公告)日:2009-12-09
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本发明公开了一种低温酸溶液中制备不同晶型纳米二氧化锰的方法,是将高锰酸钾与酸溶液混合,在低于100℃温度条件下反应,然后将沉淀经过滤、洗涤、干燥,从而制备出不同晶型和不同形貌的纳米二氧化锰。本发明采用高锰酸钾和酸溶液为原料,在低温条件下,制备出了单一晶型的δ型纳米二氧化锰或α型纳米二氧化锰,成本低,工艺简单,对设备的要求不高,具有反应条件温和、产品质量稳定等特点,适用于大规模工业化生产,可广泛应用...
以高岭土为原料制备拟薄水铝石及氧化铝的方... 申请号:CN201310176468.1 专利类型:发明专利 公开(公告)日:2013-09-04
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本发明公开了一种以高岭土为原料制备拟薄水铝石和氧化铝的方法。制备拟薄水铝石的方法包括如下步骤:(1)矿的煅烧和浸取、(2)萃取滤液、(3)配制偏铝酸钠溶液、(4)生成拟薄水铝石。本发明以来源丰富、价廉的高岭土为原料合成拟薄水铝石和纳米氧化铝,提高了非金属矿的利用率,附加值高,具有工业化应用前景。
以聚碳酸亚丙酯为软段制备热塑性聚氨酯弹性... 申请号:CN201110355699.X 专利类型:发明专利 公开(公告)日:2012-12-26
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本发明涉及一种以聚碳酸亚丙酯为软段制备热塑性聚氨酯弹性体的方法,是先将二异氰酸酯、催化剂加入聚碳酸亚丙酯多元醇进行反应,反应后再加入扩链剂进行扩链反应,干燥固化得到热塑性聚氨酯弹性体。本发明工艺简单,原料来源丰富,制作成本低,采用预聚法制备热塑性聚氨酯弹性体,所得产物产品不变黄,可塑性强且性能优异,弹性体拉伸性能可随意调节。