网络串级控制系统外前向与内反馈通路非确定... 申请号：CN201010557103.X 专利类型：发明专利 公开（公告）日：2011-04-20
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本发明提出一种网络串级控制系统外前向与内反馈通路非确定性时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域.它采用真实的网络串级控制系统外前向通路节点，以及内反馈通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输非确定性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求.采用本方法可降低非确定性网络时延对系统稳定性的影响，提高系统的控制性能质量.本发明适用于主副被控对...
网络串级控制系统外前向与内反馈通路随机时... 申请号：CN201010552873.5 专利类型：发明专利 公开（公告）日：2011-03-16
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本发明提出一种网络串级控制系统外前向与内反馈通路随机性网络时延的补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统外前向网络通路节点，以及内反馈网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延的补偿模型，免除对节点之间网络数据传输随机性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低随机性网络时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能质量。本发明适用于主...
网络串级控制系统外前向与内反馈通路未知时... 申请号：CN201010557096.3 专利类型：发明专利 公开（公告）日：2011-06-01
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本发明提出一种网络串级控制系统外前向与内反馈通路未知时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统外前向通路节点，以及内反馈通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输未知时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低未知网络时延对系统稳定性的影响，提高系统控制性能质量。本发明适用于主副被控对象数学模型已知...
网络串级控制系统外前向与内反馈通路时变时... 申请号：CN201010552986.5 专利类型：发明专利 公开（公告）日：2011-04-27
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本发明提出一种网络串级控制系统外前向与内反馈通路时变时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统外前向通路节点，以及内反馈通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时变时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时变网络时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能品质。本发明适用于主被控对象数学模型已知或...
网络串级控制系统前向通路非确定性网络时延... 申请号：CN201010552939.0 专利类型：发明专利 公开（公告）日：2011-05-18
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本发明提出一种网络串级控制系统前向通路非确定性网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的前向通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对前向通路节点之间网络数据传输非确定性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低非确定性网络时延对系统稳定性的影响，提高系统的控制性能质量。本发明适用于主副被控对象数学模型已知，网络仅存在于网络串级...
网络串级控制系统前向通路随机性网络时延补... 申请号：CN201010552898.5 专利类型：发明专利 公开（公告）日：2011-03-30
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本发明提出一种网络串级控制系统前向网络通路随机性网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的前向网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对前向网络通路节点之间网络数据传输随机性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低随机性网络时延对系统稳定性的影响，改善系统的动态性能质量。本发明适用于主副被控对象数学模型已知，网络可存在一定...
网络串级控制系统前向通路未知网络时延的补... 申请号：CN201010552885.8 专利类型：发明专利 公开（公告）日：2011-04-27
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本发明提出一种网络串级控制系统前向通路未知网络时延的补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的前向通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对前向通路节点之间网络数据传输未知时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求.采用本方法可降低未知网络时延对系统稳定性的影响，提高系统控制性能质量。本发明适用于主副被控对象数学模型已知或不确知，网络存在一定量的数据丢包...
网络串级控制系统前向通路时变性网络时延补... 申请号：CN201010557531.2 专利类型：发明专利 公开（公告）日：2011-03-16
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本发明提出一种网络串级控制系统前向通路时变性网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的前向通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对前向通路节点之间网络数据传输时变性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时变性网络时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能品质。本发明适用于主被控对象数学模型已知或不确知，副被控对象数学模型已知...
组合桁架空间穹顶 申请号：CN201420087650.X 专利类型：实用新型 公开（公告）日：2014-08-20
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本实用新型公开了一种组合桁架空间穹顶，是由数品桁架相交组成，数品桁架相交成为一圆型，相邻桁架之间由环索连接，数品桁架相交的上节点和下节点处设有加固装置，桁架的主体结构为木结构，加固装置为金属结构，每品桁架与环索连接的节点处设有金属结构的加固装置，本实用新型的有益效果：结构新颖，采用桁架—索穹顶复合空间结构形式及钢—木结构材料复合形式，彻底解决了全部是钢结构用钢量大、造价较高的问题，而且也解决了钢木...
红海榄逆转运蛋白基因及其克隆与应用 申请号：CN200810175994.5 专利类型：发明专利 公开（公告）日：2009-04-08
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本发明公开一种红海榄钠离子逆向转运蛋白基因及其克隆与应用。本发明所提供的红海榄中Na+/H+逆向转运蛋白来源于红海榄Rhizophorastylosa，命名为RsNHX1。RsNHX1基因的全长cDNA序列为序列表中的SEQLDNo.1；RsNHX1基因的开放阅读框为序列表中的SEQLDNo.2；RsNHX1基因的蛋白质氨基酸序列为序列表中的SEQLDNo.3。该基因可用于构建的植物表达载体并转化...
