多阶段间歇过程2D输入输出约束跟踪控制方... 申请号:CN201910327887.8 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
状态:寻求转化 转让价格:面议
本发明提供一种多阶段间歇过程2D输入输出约束跟踪控制方法。首先,针对间歇过程的重复性和二维特性,建立2D闭环系统模型,进一步引入系统状态误差和输出误差将间歇过程转化成等价的2D‑Roesser模型,结合迭代学习控制和预测控制,根据所设计的无穷优化性能指标和2D系统Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式(LMI)约束形式给出确保闭环系统渐进稳定的系统更新律的设计。本发明的优点是不用求出其他参数...
多阶段间歇过程2D线性二次跟踪容错控制方... 申请号:CN201811181464.1 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
状态:寻求转化 转让价格:面议
本发明属于工业过程的先进控制领域,涉及一种多阶段间歇过程2D线性二次跟踪容错控制方法。包括以下步骤:步骤1、针对间歇过程中不同阶段,建立被控对象以状态空间模型为基础的具有故障二维的切换系统模型;步骤2、考虑含自由终端状态的非最小实现不同阶段2D切换系统模型,针对正常系统,设计被控对象的无穷时域的间歇过程线性二次二维迭代学习控制器,即最优控制器;步骤3、针对新型二维切换系统模型,找出系统稳定条件和设...
多链醣复合物、放射性多链醣造影剂及其用途 申请号:TW106132629 专利类型:发明授权 公开(公告)日:2017-09-22
状态:寻求转化 转让价格:面议
在此揭示一种多链醣复合物、放射性多链醣造影剂及其用途所述多链醣复合物包含了螯合基、连接基和葡萄糖,其能够用以诊断和评估癌症治疗效果
多链醣复合物、放射性多链醣造影剂及其用途 申请号:TW106132629 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
状态:寻求转化 转让价格:面议
在此揭示一种多链醣复合物、放射性多链醣造影剂及其用途所 述多链醣复合物包含了螯合基、连接基和葡萄糖,其能够用以诊断和评估癌症治疗效果
多酰胺化合物及其用途 申请号:CN201780046820.6 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
状态:寻求转化 转让价格:面议
本发明涉及多酰胺化合物及其用途,具体地,本发明涉及一类多酰胺化合物(其优选含有由相同或不同的L‑氨基酸或D‑氨基酸缩合形成的一个或多个酰胺键)、或其立体异构体、多晶型物、溶剂合物、或其代谢物、前药或药学上可接受的盐或酯、或其药物组合物,以及该类多酰胺化合物的制备方法及其在预防或治疗与κ阿片样物质受体相关的疾病中的用途。本发明的多酰胺化合物具有优异的κ阿片样物质受体激动效能、亲水能力和由此更小的穿透...
多道处理香蕉假茎粉碎机 申请号:CN201120311972.4 专利类型:实用新型 公开(公告)日:
状态:寻求转化 转让价格:面议
本实用新型公布一种多道处理香蕉假茎粉碎机,属于属农业机械技术领域,粉碎机由推倒装置、滚轧装置、滚割装置、粉碎装置、整平装置和轮式拖拉机组成,推倒装置和滚轧装置置于轮式拖拉机前方,推倒装置在滚轧装置的前上方,滚割装置、粉碎装置和整平装置从前向后依次连接在一起,通过三点悬挂方式挂在轮式拖拉机后方。当香蕉收获完毕后,在香蕉地本实用新型采用推倒、滚轧、切破、粉碎和整平五道工序直接处理香蕉假茎,解决了香蕉假...
多遍微波加热系统 申请号:CN201880022193.7 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
状态:寻求转化 转让价格:面议
提供用于在微波加热系统中对多个制品进行巴氏灭菌和消毒的方法和系统。在某些方面,制品群组能够在第一传送方向和相反的第二传送方向上经过微波发射器,使得每一制品群组不止一次地经过所述微波发射器。本文中所描述的方法和系统还配置成均匀地加热间隔开的制品群组,而不会干扰微波发生器或分配系统的运行。
多遍微波加热系统 申请号:CN201880022193.7 专利类型:发明申请 公开(公告)日:
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提供用于在微波加热系统中对多个制品进行巴氏灭菌和消毒的方法和系统。在某些方面,制品群组能够在第一传送方向和相反的第二传送方向上经过微波发射器,使得每一制品群组不止一次地经过所述微波发射器。本文中所描述的方法和系统还配置成均匀地加热间隔开的制品群组,而不会干扰微波发生器或分配系统的运行。
多通道移液器用一次性微量加液槽 申请号:CN201920521026.9 专利类型:实用新型 公开(公告)日:
状态:寻求转化 转让价格:面议
本实用新型公开一种多通道移液器用一次性微量加液槽,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)内设置有长槽,所述长槽的四个侧边与壳体(1)的四个侧边分别通过倾斜面(2)相连,沿着长槽的长度方向设置有多个均匀分布的隔板,这些隔板将长槽分隔为多个大小相同的单元槽(3),并且在相邻的单元槽(3)之间还开设有导液槽(4);所述的单元槽(3)为12个或8个。这是一种结构简单,设计巧妙,布局合理,可有效提高工作...