当前，水下航行器（AUV）虽已能执行大潜深与长距离任务，但面临诸多挑战，如高能耗、低定位精度、有限续航时间及高事故率，尤其在升沉系统技术上，我国相较于国际先进水平存在明显差距。传统方法，如美国的海水泵式与日本的油囊式浮力调节系统，多依赖液压系统，不仅结构复杂且能耗巨大，同时控制精度与数据传输能力也受限。 鉴于此，本成果突破性地提出了一种基于麦克斯韦效应的新型水下航行器设计方案。该航行器巧妙运用电磁感应原理，实现了浮力的精准与动态调节，从而在航行过程中能够灵活应对各种复杂环境，大大简化了浮力调节装置的构造，降低了整体能耗，并显著提升了控制精度与能效。其结构设计的优化，不仅增强了航行器的可靠性，还延长了续航时间，为长时间、高精度的水下勘测任务提供了强有力的技术支持。