针对南海海域环境条件下的海洋通信控制、水下机器人控制、水下传感器网络协同控制、海洋养殖远程控制等实际应用中, 网络时延和数据丢包的存在降低了系统的控制性能质量甚至造成系统不稳定, 使得系统的分析和设计变得愈加复杂和困难的问题开展深入的探索与研究. 专利提出针对网络串级控制系统(NCCS)获取网络时延准确值存在较大困难的难点问题, 采用真实网络数据传输过程代替其间网络时延预估补偿模型的工程可实现化新方法, 实现对未知网络时延的实时在线和动态的补偿与控制.专利融合了理论研究的严谨性与工程应用的可实现性结合的特点, 创新并丰富了NCCS理论及其应用技术研究内容, 对南海海域安全具有重要的现实意义.