本成果涉及一种电力系统自动控制，提出了基于协同进化算法的调频反馈纳什均衡控制方法，考虑调速器死区、控制动作幅值限制、机组爬坡速率约束等工程实际因素，建立IEEE两区域互联系统中一、二次调频间的微分博弈模型；采用协同进化算法求解带有各种复杂约束的一、二次调频间的微分博弈模型，求得其反馈纳什均衡解；将求得的反馈纳什均衡策略作为区域的一、二次调频控制量，有效解决了一、二次调频间的冲突反调问题，从而实现了电力系统一、二次调频间的协调控制。具有减少了机组损耗量，获得了良好的控制效果等优点。    成果已经申请并获得专利基于协同进化算法的调频反馈纳什均衡控制方法，编号ZL201310134921.2 。