本发明提供了一类噻吩并嘧啶类衍生物、其制备方法及其在医药上的应用。具体地，本发明一种如式I所示的化合物，其中各基团的定义如说明书中所述。所述的化合物是一类有效的酪氨酸激酶抑制剂，特别适合用作EGFR和/或HER2抑制剂。