全自动内擦桶机，减速电机安装在滑动台上，减速电机通过传动皮带带动主轴转动，滚筒式擦拭机构安装在主轴上，滚筒式擦拭机构主要由左安装板、右安装板、两组擦拭轴组组成，每组擦拭轴组由一个送布轴、一个擦桶轴、两个导布轴、收布轴和压轮轴组成，桶身固定机构由机架、上夹定机构和下夹定机构组成，上夹定机构的前后两个上弧形夹座分别通过两根螺杆固定在机架顶部，下夹定机构由两个升降气缸和两个下弧形夹座组成。本发明采用滚筒式擦拭机构实现了对桶身内壁的高速自动化清洁，擦桶轴中部相应桶身W筋槽安装凸轮，解决了桶身内壁清洁死角的问题，提高了钢桶内壁的洁净效果。