本实用新型提供了一种物流系统成套设备。属于自动化物流和机器人领域。本物流系统包括 带式输送机或自动导向小车、关节型搬运机器人、移动式巷道仓库、巷道仓库堆垛机器人、移动 式圆柱仓库、圆柱仓库堆垛机器人，可根据物流仓库的实际状况组合使用。本实用新型具有机器 人末端执行器位置控制算法简单，机器人结构简单和物流仓库空间利用率高，货物码垛和拆垛快 的特点。本实用新型可广泛应用于现代物流搬运和仓储系统。