本发明公开了一种自动化图书馆图书仓储、存取方法及其设备。其方法是：管理控制系统集中控制单元书架的立体仓储、出入库，图书的上架存储和下架出库；图书上架通过输送、转运，入库后进行空间归位；待出库图书从仓储组合架上取下后通过搬运出库、转运，输送至取书工位。其设备包括管理控制系统及其与之电性联接的入库信息处理站、出库信息处理站、输送站台、输送装置、转运站台、库内输送堆码装置及立式集成书架，所述的库内输送堆码装置包括工序承接的巷道堆垛机、巷道出入库站台和巷道穿梭运输车。本发明应用了现代物流技术、信息识别，数据处理及控制技术，通过图书仓储空间模块化方式，实现了图书分类管理及集成堆码的有机结合，为集中控制管理创造了条件，实现了图书仓储、存取管理的自动化，减轻了管理者的劳动强度，提高了图书管理水平和管理效率。