一种自动化立体仓库监控系统，其特征在于：该立体仓库主体由堆垛机、四层十六个仓位库体及电气控制系统组成。其中，堆垛机由水平移动、垂直移动及伸叉机构三部分组成，其水平和垂直移动分别用两台步进电机驱动滚珠丝杠来完成，伸缩机构由一台气缸实现，用气动手爪实现零件的抓取和释放。整个监控系统实现对多台立体仓库的监视和控制，包括硬件(上位计算机、下位机主站以及所有立体仓库的控制系统)和软件。本发明所述的自动化立体仓库运用在现代物流系统中，节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等优点。