本实用新型涉及一种叉臂间距可调式伸缩叉，其包括底部框架以及位于所述底部框架上的左侧叉臂组件与右侧叉臂组件；所述右侧叉臂组件通过底部框架上的直线滑轨安装在底部框架上，右侧叉臂组件能在直线滑轨上进行直线运动，以调整与左侧叉臂组件之间的距离；底部框架上设置用于驱动右侧叉臂组件在直线滑轨上运动的右侧叉臂运动驱动机构；左侧叉臂组件上设置花键轴；所述花键轴的一端与左侧叉臂组件连接，另一端穿过右侧叉臂组件，底部框架上设置用于驱动花键轴转动，以使得左侧叉臂组件、右侧叉臂组件同步伸缩的伸缩驱动机构。本实用新型能够兼容多种不同的车型，运行性能可靠，调节方便，自动化程度高，满足现代物流输送的自动化需求。