一种工厂智能车，包括电源模块、单片机模块、驱动模块、光电传感器、气体传感器和通讯模块，具备循迹避障功能以应对突发阻碍道路障碍物，空气环境检测功能，能对有害气体泄漏自动发出警报，并实现人机交互，除使用于工厂作业外，还可以运用于野外检测，现代物流等多场景功能。