本发明涉及一种齿条随行侧顶机，具体地说是一种在汽车生产输送系统中能够自动实现车身转接的设备，属于输送机技术领域。其包括两个对称分布的固定框架，每个固定框架上设有随行滑轨和随行齿条，随行滑轨上滑动连接随行框架，随行框架上设有随行电机，随行电机的输出端设有随行齿轮，随行齿轮与随行齿条啮合连接。随行框架上固定随行气缸，随行气缸的气缸杆前端连接随行销体，随行销体上设有接触开关。本发明结构简单、紧凑、合理，采用齿轮齿条啮合传动，节奏快，性能可靠，自动化程度高，控制简单，不容易发生故障，噪音低，满足现代物流输送的自动化需求，制作成本较低，维修方便。