一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统，属于现代物流技术领域，包括无人机、无人机停放平台、管道机器人、主管道、次级管道和楼宇。无人机停放平台通过皮带运输与主管道的上端口连接，主管道由上至下布置，次级管道与主管道连接。管道机器人在主管道内运行，次级管道内设置有皮带，快件从主管道由管道机器人运送到次级管道与主管道的连接处，再由次级管道经过皮带或滑道运输到次级管道的收件端口。当管道机器人把快件送到次级管道与主管道的连接处放下快件后，返回主管道上端口。本系统克服传统的快递在取件寄件方面浪费的人力物力，效率高，速度快。