本发明提供一种具有自动充电功能的仓储搬运机器人组及其无线自动充电方法，该方法是采用无线充电方式，且实现了充电桩对多台仓储搬运机器人进行自动调配充电；无线自主充电的实现有效帮助具有自动充电功能的仓储搬运机器人组摆脱工作时间的限制，提高物流货运的运输效率；该具有自动充电功能的仓储搬运机器人组的使用有利于降低物流分拣搬运的成本，减少人员的投入，改善物流管理，降低货物搬运损伤的概率，可提高现代物流的分炼效率，促进物流行业的发展。此外，该仓储搬运机器还可用于其他领域，包括物料处理领域、酒店搬货领域、军事及危险场所领域。