本发明公开了一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，包括货物电子标签、扫码枪、存储器、单片机、显示屏和堆垛起重机本体，所述货物电子标签和扫码枪相连接，所述扫码枪和存储器相连接，所述存储器和单片机相连接，所述单片机和显示屏相连接，所述单片机和堆垛起重机本体相连接，所述堆垛起重机本体包括两个支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧固定安装有同一个横板。本发明结构简单，通过步进电机和驱动电机的配合，可以将承载座上的货物快速的运输到指定的位置，该堆垛起重机本体相比较传统的用液压缸提供动力的堆垛式起重机减少了对周围环境的污染，同时自动化程度高，满足了现代物流仓储的快速性。