本发明属于仓储物料运输技术领域，公开了一种智能仓储物料机器人、控制系统及控制方法，导航定位模块对运行路线进行感知、定位和认知；获取仓储搬运机器人的定位位置并进行避障导航；识别模块通过二维码识别技术，识别出要抓取的物料的形状和颜色信息，并将识别到的信息返回给MCU；无线通信模块利用蓝牙通信技术将仓储搬运机器人的电池电量、位置信息、任务信息、工作情况返回给仓库管理中心的计算机控制终端。本发明提供的智能仓储物料搬运机器人的使用有利于降低物流分拣搬运的成本，减少人员的投入，改善物流管理，降低货物搬运损伤的概率，可提高现代物流的分拣效率，促进物流行业的发展。