基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置，涉及现代物流技术领域，包括底板，所述底板的正面活动连接有齿座，所述底板的形状为圆形，所述齿座包括两个同心圆结构，齿座的两个同心圆结构与底板的圆心为同一点，所述齿座的正面活动连接有内齿框，所述内齿框的外侧活动连接有外齿框，所述内齿框与外齿框的形状均为圆形且圆心为同一点。该基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置，通过传动杆可带动从动杆作周期性的上下运动，同理，从动杆可带动料盒作周期性的上下运动，此时可实现将物料由上层递送至下层的目的，避免了因倾斜提送可能造成的快递翻转脱落的问题，增加该装置使用稳定性的同时提高了生产效率。