本实用新型涉及一种AGV小车定位装置，包括安装底板，安装底板上固定连接驱动执行装置，驱动执行装置连接主动夹紧块，主动夹紧块上部连接连杆的一端，主动夹紧块下部设置主动块夹紧部，连杆的另一端连接从动夹紧块，从动夹紧块下部设置从动块夹紧部，从动夹紧块上部枢接在安装底板上，安装底板上安装小车检测开关。本实用新型结构紧凑，控制简单，调节精度高，性能可靠，自动化程度高，满足现代物流输送的自动化需求。