本发明涉及一种气动摩擦驱动机构，主要应用于空中摩擦输送，属于输送机技术领域。其包括固定支座、转轴组件、旋转支座、电机减速机、摩擦轮、压紧轮组件和伸缩气缸；所述固定支座上设有伸缩气缸，伸缩气缸与旋转支座连接；所述旋转支座通过转轴组件与固定支座转动连接，转轴组件固定于固定支座一侧；所述旋转支座上设有电机减速机，电机减速机通过驱动轴与摩擦轮连接；所述压紧轮组件固定于固定支座一侧；所述摩擦轮与压紧轮组件的相对高度一致。本发明能够用于空中摩擦输送轨道系统高低速之间过渡处，其结构紧凑，安装简单，性能可靠，能满足现代物流输送的自动化需求。