本发明涉及一种定位领域，具体说是一种基于RFID室内定位装置的定位实现方法。已知三个RFID信标的位置坐标分别为(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，设第一RFID阅读器当前的位置坐标为(x，y)，距离三个RFID信标的距离分别为d1，d2和d3，采用基于到达时间TOA的距离计算方法计算出d1，d2和d值；再根据来自第一个RFID阅读器到三个RFID信标之间的距离d1，d2和d3，采用三边测量法计算出RFID阅读器的位置坐标，进而室内定位。成果可应用于学校对学生的位置管理、会展中心对展品的位置服务等领域，稍作改进，也可以实现对室内物品的防盗监控。