一种适用于智慧城市应用的局部范围内的无线定位系统，由内场定位基站和智能掌上体验终端构成，内场定位基站由射频发射电路和曼彻斯特编码构成，用于内场位置信息通过射频发射电路不断向空间发射信号；智能掌上体验终端的中央处理器通过同步串行外设接口与射频接收电路连接，中央处理器通过异步收发器与ID读卡电路连接，中央处理器通过异步收发器与语音合成电路连接，中央处理器通过串行总线与触摸屏连接；该终端进入信号区间时，射频接收电路接收信号给中央处理器，并通同步串行数据接口读出并解码出位置标号，联动多媒体内容，通过触摸屏展示给用户，可用于旅游、购物、医疗、家居、参观体验厅、图书馆、博物馆、会展馆等场所。