本实用新型公开了一种会展机械抓手装置，会展机械抓手装置包括固定总座、平行支撑架、至少两个平稳运动气缸、至少两个气缸座、至少两个轴承座、压紧装置、至少两个机械抓手，所述固定总座固定设置在平行支撑架上，所述压紧装置固定设置在固定总座下方且与固定总座固定连接，所述气缸座分别固定设置在平行支撑架的两端上，所述平稳运动气缸固定设置在气缸座上，所述轴承座分别固定设置在平行支撑架两端的下方，所述机械抓手活动连接在轴承座上，所述平稳运动气缸与机械抓手相连接，上述结构的会展机械抓手装置，抓取稳固可靠，抓取效率，运动平稳，本实用新型结构紧凑，维修方便，使用安全可靠，设备造价适中，成本低，具有广阔的推广应用前景。