本发明公开了一种导航方法，包含以下步骤：获取场景地图；在所述场景地图中标定用户初始位置及目标位置；根据标定的初始位置、目标位置及场景地图，计算用户从初始位置到目标位置的最佳路径；显示最佳路径，并按最佳路径进行导航；在导航过程中，实时计算用户相对于初始位置的方位和距离，确定用户的实时位置，实现实时导航。本发明还公开了一种导航系统及相应的移动终端。本发明适应于室内商场，会展，以及大型公园等的导航，基于移动终端自带的方向传感器及摄像头，无需添加额外支出，通过拍摄获取地图实现较为精确地导航，从而使用户可以不受路线困扰，及时到达自己想要去的地方。