本发明涉及全景场景构建技术领域，提供一种室内全景数据采集小车，包括全地形底盘行走机构、监控摄像机、三爪卡盘、伸缩杆、增稳云台、复眼照相机和控制器。本发明利用全地形底盘行走机构搭载复眼照相机，在狭小场合工作，能够高效快捷地收集全景数据，可以拍摄全景图片和全景视频，适用于博物馆、房地产样板间、会展中心等场合，促进了全景技术的普及。