本实用新型公开了带有可调节式支撑腿的立臂式登高车，它包括轮式承载平台(1)、位于轮式承载平台上的管型立臂(2)和与管型立臂尾部连接的吊篮(3)，管型立臂通过立臂油缸(4)与轮式承载平台在0‑90°范围内转动连接，管型立臂两侧对称分布有可调节式支撑腿，可调节式支撑腿包括与管型立臂铰接的伸缩套(5)，伸缩套末端套接有第一支腿(6)，管型立臂上还铰接有位于伸缩套下方的第二支腿(7)，第二支腿的末端与第一支腿铰接。本实用新型的有益效果是当管型立臂转动至与轮式承载平台90°时，伸缩套、第一支腿和第二支腿会展开形成三角形的架构，增强管型立臂的竖立稳定性，避免其产生水平晃动，提高了安全系数，消除了安全隐患。