本发明属于软件技术领域，提供了一种博物馆导航系统及使用方法，包括移动轨迹测量模块，用于获取导航系统在展馆中的移动轨迹数据，所述移动轨迹数据包括导航系统的速度数据；数据处理模块，用于对所述移动轨迹数据进行运算处理得到导航系统的空间坐标值及方向值；MCU，读取并存储数据处理模块运算处理得到的空间坐标值及方向值，结合预先获取的博物馆导航图进行运算得到导航系统在所述博物馆导航图中的导航信息；移动客户端，用于接收和显示MCU发送的导航数据，并且完成导航数据的导航应用。本发明能够使得游客在博物馆中随时了解自己的所在位置和游览轨迹，方便游客更好的参与会展，增强游客体验。