本发明公开了一种由3D打印制成的形状记忆水凝胶及其在控释制剂中的应用，该水凝胶的制备方法包括以下步骤：在合成基底改性水凝胶材料后，将其与海藻酸钠和光引发剂混合搅匀后制得打印墨水，通过3D打印得到具有一定内部结构的水凝胶，打印完成后立即使用紫外灯照射固定其形状(初始形状)；将初始形状人工折叠后，用氯化钙溶液处理固定，即为临时形状；再用碳酸钠溶液处理后，其临时形状会展开恢复成初始形状。与现有的形状记忆水凝胶相比，本发明的形状记忆水凝胶具有内部结构，该内部结构的存在对药物释放、细胞培养有积极的作用。另外，本发明的记忆水凝胶在特定的条件下恢复初始形状，可以使药物在特定的环境下快速释放，实现药物的控释。