本发明公开了一种移动目标监测方法，包括目标检测、目标质心点特征提取和目标跟踪三部分。本发明可应用到会展、商场、博物馆等公共场所的客流人数统计、流向、区域密度等数据分析中，实时准确地掌握人员的分布情况，为安全防范、环境调控工作提供决策依据；也可应用于工厂、企业的物流过程监控，对物料的数量、位置、流向、分布密度等进行监测统计。本发明直接从彩色图像中提取出运动目标，比传统目标检测方式中将彩色图像先转为灰度图像，经预处理后再进行目标检测的过程更加方便快捷；同时，颜色特征比灰度特征更易区别，本目标检测算法克服了传统方法在物体与背景的灰度值接近时造成分割出的目标区域存在大面积破裂或空洞的技术问题。