本发明涉及一种适用于服务机器人的紧急呼救系统，其原理是人通过按压分布在空间场所内的紧急呼救按钮或者通过语音直接向服务机器人发出求救信息，服务机器人启动现场语音与视频核查流程来确认本次紧急求救，一旦确认是一次真实有效的紧急求救就将紧急求救信息发送给相关服务运营方，如物业公司、智能家居运营平台、医疗健康运营平台、安防报警运营平台。本发明的有益效果是，可以增强紧急求救按钮的可靠性，同时增加更便捷的语音命令词方式向服务机器人发出紧急求救信息，让服务机器人来实施现场核查和判断是否真实的紧急求救信息，从而提高紧急求救系统的可靠性，降低报警值班室的运营成本。