本实用新型公开了一种医疗健康恢复用辅助装置，包括底座和电动丝杆一，底座下部设置升降杆，升降杆内置螺纹杆，螺纹杆下部设置电动机，升降套筒下部设置万向轮，底座上部左侧设置电动丝杆一，电动丝杆一上部设置支撑杆一，支撑杆一设置有支撑杠杆且通过铰接螺栓一铰接，支撑杠杆的端部固定连接圆环，支撑杠杆通过连接杆固定连接内侧圆盘，内侧圆盘外侧设置固定挂钩，固定挂钩通过连接绳连接腿部支撑架，圆环通过铰接螺栓二和可伸缩拉杆铰接，在使用时，通过操作可伸缩拉杆带动圆环和内侧圆盘转动，从而带动腿部支架的上下转动，能够同时进行腿部抬高练习和手臂弯曲练习。电动丝杆和腿部支撑架的可伸缩设置，满足不同身高患者的需求。