本发明涉及医疗健康技术领域，尤其涉及一种基于心音的心率计算方法。所述计算方法包括：获取实时心音信号，并对所述心音信号的波形进行处理以形成可计算特征波形；检测相邻两个波峰之间时间间隔T，计算瞬时心率值；依次按照每连续五个节拍计算出瞬时心率值的算术平均值；对算术平均值采用系统估计方法获得相应的估计值；对计算值和估计值进行防误判处理。本发明提出的计算方法，在检测心率准确性的前提下，计算量小，复杂度低且实时性好，适合基于嵌入式芯片中进行计算，从而能够降低企业产品研发成本；在数据处理上运用卡尔曼估计方程，使得最终结果能够不受信噪比以及人为和环境干扰的影响，同时能够得到稳定、可靠的心率结果。