本发明公开了一种用于医疗健康的智能按摩仪及其使用方法，包括智能电控机体、按键、柱杆、圆罩框、圆柱框、圆板、马达、旋转圆块、环形槽、球型槽、滚珠、插槽、穿孔、按摩推柱、复位弹簧、插块、圆孔、圆盖板、硅胶电加热圆片和石墨烯膜圆布。本发明有利于缓解身体相应部位的酸痛疲劳，实现对身体相应部位按摩的功能，采用旋转的环形连续波纹状结构进行驱动，能够带动多个按摩推头来增大每一次的按摩面积，便于在合适温度接触下进行更好的按摩，同时能够纠正人体能量场及促进肌肤血液循环。