本发明涉及医疗健康领域，提供了一种数据采集方法、装置、终端及存储介质。所述数据采集方法应用于肢体姿态采集设备，包括：在肢体姿态采集设备中确定目标摄像头组件；获取目标摄像头组件的目标摄像头捕捉的当前图像；对当前图像进行识别分析，获取与当前图像中目标肢体对象对应的目标参数；通过目标摄像头组件中的目标驱动件调整目标摄像头的镜头参数至目标参数；以及基于调整后的目标摄像头采集目标肢体对象的运动数据。本发明通过肢体姿态采集设备采集肢体对象的运动数据，利于建立统一的拍摄标准，提高数据采集效率和操作便捷性。