本发明涉及一种助溶剂条件下采用酸化固体催化剂制备生物柴油的方法。该方法 以动植物油为原料，先将原料油和醇类物质置于高压反应釜内，再加入少量酸化固体 催化剂，在助溶剂作用下，使反应在110℃～180℃、0.1MPa～7MPa达到临界状态， 在临界状态下反应5min～2h，经过分离得到生物柴油。该方法由于加入了助溶剂，提 高了催化剂的催化活性，降低了反应温度，提高了反应速率；该方法产物的后处理简 单不产生三废污染，反应后催化剂易于回收，回收的催化剂能重复使用，无设备腐蚀。