一种机器人光感应控制器，是用于智能机器人的光感应控制系统，即作为机器人的视觉器官来控制机器人的动作。该机器人光感应控制器包括光检测电路1、控制系统2、驱动电路3，开机后，单片机AVR即按预先写入的程序运行，光检测电路中光敏电阻GR根据接收到的外部光线强弱可以改变其阻值大小，从而控制晶体管VT1和VT2的通断，并将此信号传入单片机AVR的输入端，单片机根据接收到的信号通过驱动电路IC1和IC2来输出控制马达M1和M2的运转方式，从而控制机器人的动作方式。