本实用新型属于机器人技术领域且公开了一种双足机器人，包括机身，所述机身为圆柱形状，所述机身表面设有触摸显示屏，所述机身内壁双侧均设有电动机，所述电动机的输出轴底部设有转换轴，所述转换轴一端连接有行走机构，所述行走机构贯穿机身，所述机身一侧底部设有USB接口以及另一侧底部设有音量播放器。本实用新型通过设置机身为圆柱状，能够保持双足机器人转弯时，双足支撑的重量保持一致以及机器人不易倾斜，通过设置有电动机、转换轴，在转弯时，转换轴可以带动行走机构旋转，通过在机身内部设有信号接收器，人们可以远程控制机器人，通过设有USB接口和音量播放器，能够储存一些资料，机器人可以进行说故事和唱歌。