专利名称 | 一种接水机器人 | ||
申请号 | CN201720236482.X | 申请日 | |
公开(公告)号 | CN206883644U | 公开(公告)日 | |
申请(专利权)人 | 海南科技职业学院 | 发明人 | 张晓阳; 库俊华 |
专利来源 | 国家知识产权局 | 转化方式 | 委托人转化 |
摘要 |
本实用新型公开了一种接水机器人,包括箱体Ⅰ,所述箱体Ⅰ的顶部设有箱体Ⅱ,所述箱体Ⅱ内设有控制装置,所述箱体Ⅱ的侧壁套接有超声波传感器,所述超声波传感器的输出端设有控制装置,所述箱体Ⅰ内腔的底部设有两个电机,所述电机的输出轴与履带的主动轮传动连接,所述箱体Ⅰ的正面从上到下依次设有机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ和色彩传感器。通过设置控制装置、超声波传感器、色彩传感器、电机和履带即可实现箱体Ⅰ的行走,控制装置通过超声波感应器发出的电信号来控制电机的速度达到转弯的效果,从而能躲避障碍物,通过设置称重传感器、电动推杆和压块,可以自动接水和停水,本实用新型结构简单操作方便,成本价格低廉,便于推广。 |
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