专利名称 | 一种捡球机器人 | ||
申请号 | CN201720236483.4 | 申请日 | |
公开(公告)号 | CN206881041U | 公开(公告)日 | |
申请(专利权)人 | 海南科技职业学院 | 发明人 | 熊菊胜; 冯莉颖 |
专利来源 | 国家知识产权局 | 转化方式 | 委托人转化 |
摘要 |
本实用新型属于机器人技术领域且公开了一种捡球机器人,包括机身,所述机身底部设有转动轴,所述转动轴底部设有履带,所述履带与机身之间通过转动轴连接,所述机身的内壁顶部设有齿轮道,所述齿轮道内部设有滑块,所述滑块的一端底部设有伸缩轴,所述伸缩轴的一端设有爪手,所述机身的侧面均设有微型摄像头,所述机身的一侧设有入球口,所述入球口的底部设有距离感应器,所述机身的另一侧设有出球口,所述机身的内壁底部设有伺服电机。本实用新型设计简单合理,实用便捷,具有推广价值。 |
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