本发明公开了航空零部件的机械抓手，其中：圆筒的底部外端面上依次固定的安装有气泵、连杆、真空泵；所述的圆筒的底部内壁上固定的连接有一根支撑杆；上述的支撑杆的末端依次固定的安装有气球、矩形气囊；圆筒的内表面和外表面均设置有一层聚氨酯保护层，聚氨酯保护层制备方法为：(1)超细纤维制造；(2)高密度三维非织布制造；(3)聚氨酯基布制造；(4)开纤；(5)染色；(6)表面层制造；本发明制备的聚氨酯保护套，耐化学性、防水、防霉变性、耐磨性等方面超过天然皮革。